【源码】基于C语言的步进电机控制开发测试系统

项目简介

本项目名为StepperChecker，是一个用于步进电机驱动开发和测试的项目。它易于构建、设置和使用，适用于任何Stepstick风格的电机驱动器以及Feather兼容的微控制器板。主要功能是控制步进电机的运动，可实现加速、减速、定位等操作，通过对时间和速度的精确控制，达成步进电机的精准定位和移动。

项目的主要特性和功能

1. 能对步进电机进行加速、减速和定位控制。
2. 利用时间和速度控制实现精确运动。
3. 提供moveTo、move、runSpeed、runToPosition等多种控制电机运动的方法和函数。
4. 支持设置最大速度、加速度、最小脉冲宽度等参数。
5. 可输出控制引脚的状态并设置使能引脚。
6. 支持不同硬件连接方式，具备引脚反相和使能引脚反相功能。

安装使用步骤

1. 假设用户已经下载了本项目的源码文件。
2. 打开Firmwares/328p/AccelStepper.cpp文件，该文件是控制步进电机的核心代码。
3. 根据硬件环境，对相关参数进行配置和修改，例如引脚配置、电机参数等。
4. 将编译好的固件烧录到微控制器板中。
5. 连接步进电机驱动器和微控制器板。
6. 通过微控制器板的按钮或外部控制信号，控制步进电机的运动。

注意：使用前需要了解步进电机的工作原理和控制方式，以及对应硬件的连接方式。此项目为开源项目，可根据需求进行修改和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】