项目简介
本项目是基于C语言的CAN总线诊断工具模拟系统,系统由作为诊断工具的节点1和模拟ECU的节点2组成。诊断工具通过CAN总线向ECU发送控制命令并接收响应,支持读取ECU状态信息和控制其行为,适用于CAN总线通信的仿真与测试。
项目的主要特性和功能
- CAN总线通信:采用CAN总线通信,支持标准CAN消息格式,保障诊断工具与ECU间数据可靠传输。
- 诊断工具功能:可向ECU发送多种控制命令,如开关LED、控制状态机方向、读取LED状态和方向等。
- ECU功能:接收诊断工具命令并执行相应操作,如改变LED状态、调整状态机方向、发送状态信息等。
- 会话控制:支持默认会话和扩展会话两种模式,诊断工具能依模式执行不同操作。
- 错误处理:具备错误检测与处理机制,诊断工具发送命令时检查ECU响应,若未响应或响应错误,会发送负向响应。
安装使用步骤
- 硬件连接:把诊断工具和ECU连接到CAN总线,保证硬件连接无误。
- 软件编译:使用C语言编译工具(如TI的Code Composer Studio)编译项目源码。
- 程序运行:运行诊断工具代码,诊断工具会通过CAN总线向ECU发送控制命令并接收响应。
- 交互操作:通过UART接口(如串口)与诊断工具交互,发送控制命令并观察ECU响应。
请确保已下载本项目的源码文件,并具备相应的硬件和开发环境。实际使用时,用户可能需根据具体硬件和开发环境做必要的配置与调整。
下载地址
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