【源码】基于C语言的CCMI测试系统

项目简介

本项目是嵌入式代码，用于测试TI Hercules LAUNCHXL2-570LC43/RM57Lx微控制器单元（MCU）的中央控制模块接口（CCMI）。CCMI作为AMPEATER EVO赛车的中央计算单元，负责接收输入信号、输出控制、安全及状态信号。它能控制电机速度、刹车灯等功能，接收人类输入和传感器输入，还能接收电池管理系统和绝缘监测设备的安全信号，并向仪表盘和逻辑功率级板发送状态信号。

项目的主要特性和功能

• 硬件初始化与配置：对微控制器硬件的ADC、CAN、GPIO、PWM、RTI等模块进行初始化和配置。
• 硬件抽象层（HAL）：实现GPIO端口配置、PWM信号生成和捕获、中断管理、内存保护等功能。
• 硬件缺陷处理：处理PLL锁定失败、ECC错误等硬件缺陷并提供解决方案。
• 故障处理与异常处理：实现安全信号生成、故障LED显示等故障处理逻辑。
• 通信协议支持：支持CAN总线等多种通信协议，用于传感器数据接收和OBD2数据发送。
• 电源管理：支持系统电源管理和逻辑电源域控制。

安装使用步骤

1. 下载源代码：下载并解压本项目的源代码文件。
2. 打开项目：在支持的IDE（如Code Composer Studio）中打开项目。
3. 配置开发环境：依据项目需求，设置编译器选项、链接器选项等。
4. 编译代码：编译并生成目标代码。
5. 下载代码：将生成的代码下载至目标硬件平台（如TI Hercules LAUNCHXL2-570LC43/RM57Lx）。
6. 调试与测试：通过硬件接口（如JTAG）调试和测试代码功能。
7. 自定义代码：按需修改或添加用户自定义代码以满足特定需求。

注：以上步骤为一般指导，具体步骤可能因开发环境和硬件平台不同而有差异，建议参照相关文档和IDE的帮助指南进行配置和编译。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】