【源码】基于C语言的CNC控制器Grbl

项目简介

Grbl是一款开源的CNC控制器软件，基于Arduino平台，能提供高性能、低成本的CNC机床控制解决方案。它支持G - code标准，在CNC机床、3D打印机、激光切割机等设备中应用广泛。该项目采用高度优化的C语言实现，充分利用AVR芯片特性，可提供精确的定时和异步操作，能稳定生成高达30kHz的控制脉冲。

项目的主要特性和功能

1. G - code支持：完全支持标准G - code，可处理圆弧、螺旋运动等复杂路径。
2. 多轴同步：实现精确的位置控制，支持多轴同步运动。
3. 自适应多轴平滑处理（AMASS）：保证多轴运动的平滑性，减少抖动。
4. 主轴和冷却液控制：支持主轴速度控制和冷却液开关，满足CNC机床复杂操作需求。
5. 探针检测：具备探针检测功能，用于检测工件位置或确认工件存在。
6. 实时状态报告：支持实时命令和状态报告，便于用户监控和调试。
7. 加速度管理：拥有前瞻性加速度管理功能，可提前规划运动速度，确保平滑加速和无抖动转弯。

安装使用步骤

硬件准备

1. 准备一个兼容的Arduino平台，如Arduino Uno或Duemillanove。
2. 准备步进电机驱动器和相关硬件接口。

软件配置

1. 根据硬件连接修改Grbl的引脚配置，如步进电机接口、主轴接口等。
2. 根据需求修改Grbl的默认设置，如运动速度、加速度等。

编译和上传

1. 使用Arduino IDE编译Grbl代码。
2. 将编译后的代码上传至Arduino平台。

连接和测试

1. 将Arduino与计算机通过串行连接进行通信。
2. 通过G - code命令测试CNC机床的控制功能。

Grbl通过串行通信与计算机交互，用户可发送G - code命令控制CNC机床运动，同时其实时状态报告功能方便用户监控机床运行状态。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】