【源码】基于C语言的CNC控制系统项目

项目简介

本项目是一个基于C语言的CNC（计算机数值控制）控制系统，以Grbl固件的修改版本为核心，专为CostyCNC设备设计。Grbl作为开源的嵌入式CNC控制器软件，常用于控制CNC机床和3D打印机的运动。此项目针对Grbl 0.8c版本进行定制化修改，适用于Arduino Nano开发板，支持Atmega328处理器。

项目的主要特性和功能

1. G代码支持：可解析并执行CNC机床的运动指令。
2. 运动控制：通过梯形速度曲线规划运动指令，实现平滑运动控制。
3. 实时控制：支持报警、状态报告、运动停止等实时命令处理功能。
4. 串行通信：能通过串行端口与外部设备通信，进行数据传输和命令接收。
5. 硬件配置：提供灵活的硬件配置选项，可按需修改引脚配置。
6. 安全性：具备错误处理和安全检查机制，保障系统运行稳定。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，安装使用步骤如下： 1. 安装Arduino IDE：确保已安装Arduino IDE，并配置好Arduino Nano开发板环境。 2. 导入项目：将项目文件夹放置在Arduino库目录下（通常为Documents/Arduino/libraries）。 3. 打开项目：在Arduino IDE中，通过文件 -> 示例 -> GRBL_costy -> GRBLtoArduino打开项目。 4. 配置硬件：根据CNC机床的硬件配置，修改config.h文件中的引脚定义。 5. 编译与上传：使用Arduino IDE编译项目，并将生成的固件上传到Arduino Nano开发板。 6. 测试与调试：通过串口工具连接CNC机床，发送G代码指令进行测试，并根据需要进行调试和优化。

注意事项

• 修改config.h文件时，要确保引脚配置与实际硬件一致。
• 编译和上传固件时，要保证Arduino IDE已正确配置Arduino Nano开发板和Atmega328处理器。
• 使用CNC机床时，需遵循安全操作规范，避免意外发生。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】