【源码】基于C语言的飞行器飞控系统

项目简介

本项目是基于C语言开发的飞行器飞控系统，能接收并处理飞行器传感器数据，精准控制飞行器姿态和动作。支持四轴、垂直起降、鱼鹰、纸飞机、老祖宗、对地等多种飞行模式，集成了姿态解算、控制算法和通信等核心功能。

项目的主要特性和功能

1. 多模式飞行支持：可根据接收通道和输出通道配置，实现不同飞行模式控制逻辑，适应多种飞行器类型。
2. 先进控制算法：采用PID控制器和双P控制器等算法，有效控制飞行器姿态和动作。
3. 传感器数据处理：具备传感器数据校准、融合和滤波算法，提高飞行控制准确性与稳定性。
4. 通信功能完善：支持通过串口与地面站或其他设备通信，实现飞行器状态和控制指令传输。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 搭建开发环境：安装C编译器以及相关调试工具。 2. 编译项目代码：使用C编译器对项目源码进行编译，生成可执行文件。 3. 烧录程序：将编译得到的可执行文件烧录到飞行控制板的微控制器中。 4. 系统调试：借助地面站或调试工具对飞行控制板进行测试与调试，确保系统正常运行。

注意：由于项目涉及的具体硬件和配置信息多样，上述环境搭建和烧录步骤可能需要根据实际的硬件和开发环境进行调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】