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Published on 2025-04-03 / 0 Visits
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【源码】基于C语言的FreeRTOS实时任务管理系统

项目简介

本项目是基于C语言的FreeRTOS实时任务管理系统,实现了实时操作系统(RTOS)中的多任务管理、调度、通信和内存管理等功能,运用了标准的RTOS设计模式与结构。

项目的主要特性和功能

  1. 多任务管理:可创建、删除、调度任务,设置任务优先级,进行任务通知和阻塞。
  2. 任务间通信:利用队列、信号量、事件标志等同步机制确保任务间安全通信。
  3. 内存管理:支持动态和静态内存分配,能进行堆内存的申请与释放。
  4. 软件定时器管理:提供定时器的创建、控制及状态查询功能。
  5. 协程:实现轻量级协程,简化多线程编程。
  6. 事件组:用于同步多个任务,实现基于事件的任务调度。

安装使用步骤

  1. 环境准备:确保开发环境支持C语言的编译和调试,执行 sudo apt-get install libc6-dev-i386 安装依赖。
  2. 源代码获取:下载项目的源代码,包含所有文件和文件夹。
  3. 编译配置:根据开发环境,配置编译选项和工具链。
  4. 编译:进入项目目录,使用 make 命令编译项目中的源代码。
  5. 运行:在支持FreeRTOS的硬件平台上,通过 ./FreeRTOS-Sim 运行编译后的程序。

注意:由于代码具有一定复杂性,建议有一定C语言基础和RTOS开发经验的用户进行安装和使用。同时,要确保硬件平台支持FreeRTOS,并配置相应的编译器和工具链;在部署到实际硬件前,充分进行调试和测试,保证代码的稳定性和可靠性。项目采用模块化设计,各文件功能明确,便于维护和扩展。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】