【源码】基于C语言的Grbl CNC控制器

项目简介

Grbl是一款开源的嵌入式CNC控制器，用于控制CNC机床的运动。它运行在带有328p处理器的Arduino平台上，提供了完整的CNC控制功能，像G-code解析、运动控制、实时反馈等，是基于并行端口运动控制的高性能、低成本替代方案。

项目的主要特性和功能

1. G-code解析：支持标准G-code的解析与执行，可对机床运动进行多样化控制。
2. 运动控制：能精确控制步进电机，实现机床直线、圆弧等运动。
3. 实时反馈：通过串行通信实时反馈机床状态、位置和错误信息。
4. 主轴控制：支持主轴启动、停止和速度控制。
5. 冷却液控制：可控制冷却液的启动和停止。
6. 探针功能：能进行探针探测，实现精确定位和工件探测。
7. 安全防护：处理安全门和极限开关，具备软件限制和软限检查功能，保障机床安全运行。
8. 高级特性：v1.1版本新增实时覆盖、慢跑模式、激光模式、睡眠模式等功能，接口也有显著改进。

安装使用步骤

1. 上传固件：使用Arduino IDE将下载的固件上传到Arduino板。
2. 连接机床：把Arduino板连接到机床，并配置好相关接口引脚。
3. 配置参数：通过串行通信配置机床的参数，如步进电机参数、主轴参数等。
4. 运行程序：通过串行通信发送G-code程序给Grbl控制器，控制机床运动。
5. 监控状态：通过串行通信接收Grbl的反馈，监控机床的状态和位置。

注意：以上步骤适用于有Arduino编程和CNC机床操作基础的用户。初学者建议参考Grbl官方文档和教程获取详细指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】