【源码】基于C语言的Infineon设备CAN FD通信系统

项目简介

本项目展示了如何在Infineon的PSoC™ 6 MCU、CYW20829和CYW89829设备中使用CAN FD（Controller area network flexible data - rate）通信协议。该协议常用于在节点间的二线互连中广播传感器数据和控制信息。示例中，CAN FD Node - 1按下用户按钮时会向CAN FD - Node - 2发送CAN FD帧，反之亦然，且两个节点会通过UART终端记录接收到的数据，每次接收到CAN FD帧时用户LED会切换状态。

项目的主要特性和功能

1. CAN FD通信演示：实现了两个CAN FD节点之间的帧数据发送与接收。
2. 用户交互：通过用户按钮触发CAN FD帧的发送。
3. 数据记录：两个CAN FD节点会将接收到的数据通过UART终端进行记录。
4. 状态指示：每次接收到CAN FD帧时，用户LED会进行状态切换。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件，还需满足以下要求： - 安装ModusToolbox™ v3.2或更高版本（已在v3.2版本测试）。 - 确保各设备的板级支持包（BSP）达到最低版本要求： - PSoC™ 6 MCU：4.0.0 - CYW920829M2EVK - 02：v1.0.1 - CYW989829M2EVB - 01：v1.0.4 - CYW989829M2EVB - 03：v1.0.4 - 开发板需要支持CAN FD功能，如PSoC™ 62、AIROC™ CYW20829 Bluetooth® LE SoC 和 AIROC™ CYW89829 Bluetooth® LE SoC。

硬件设置

1. 确保所选开发板（如CY8CPROTO - 062S3 - 4343W）按默认配置正确连接，参考相应的套件用户指南和原理图。
2. 部分开发板需要进行硬件改造：
   • AIROC™ CYW89829 Bluetooth® kit (CYW989829M2EVB - 01)：对CAN相关引脚进行重新配置，调整UART引脚。
   • AIROC™ CYW89829 Bluetooth® kit (CYW989829M2EVB - 03)：移动红板上的R4电阻。
   • AIROC™ CYW20829 Bluetooth® kit (CYW920829M2EVK - 02)：将KitProg3升级到最新版本2.40。
   • CY8CKIT - 062S4：更换板上的电阻R124为R125。
3. 每个开发板都需要一个CY8CKIT - 026（CAN和LIN Shield）套件作为物理层。
4. 使用跳线线连接CAN FD - NODE - 1和CAN FD - NODE - 2，连接相应的CAN_RX、CAN_TX、CAN2_L、CAN2_H引脚，并为CAN2收发器供电。

软件设置

1. 参考ModusToolbox™工具包安装指南安装和配置工具包。
2. 若没有终端模拟器，可安装Tera Term。

项目创建与运行

在Eclipse IDE for ModusToolbox™软件中

1. 点击“New Application”，启动Project Creator工具。
2. 从列表中选择支持的开发板套件，工具会自动重新配置示例以适配所选套件。
3. 在“Project Creator - Select Application”对话框中，勾选本示例。
4. 可选择更改项目名称。
5. 选择项目存储路径，默认是Eclipse工作区。
6. 点击“Create”完成项目创建。

在命令行界面（CLI）中

使用“project - creator - cli”工具创建项目，示例命令如下： project - creator - cli --board - id CY8CPROTO - 062S3 - 4343W --app - id mtb - example - cat1 - canfd --user - app - name MyCANFD --target - dir "C:/mtb_projects" 若要更换支持的套件，可使用Library Manager。

在第三方IDE中

可使用独立的Project Creator工具或命令行创建项目，然后导出到支持的IDE中。

运行操作

1. 按照硬件设置说明连接CAN和接地引脚。
2. 通过KitProg3 USB连接器将CANFD - NODE - 1开发板连接到PC进行编程。
3. 使用以下方式之一对开发板进行编程：
   • 在Eclipse IDE for ModusToolbox™软件中，选择项目，在“Quick Panel”中点击“ Program (KitProg3_MiniProg4)”。
   • 在CLI中，执行make program命令，可通过TOOLCHAIN参数指定工具链，如make program TOOLCHAIN = GCC_ARM。
4. 将CAN FD - NODE - 2套件连接到PC，打开main.c文件，将USE_CANFD_NODE宏设置为CANFD_NODE_2，重复步骤3。
5. 打开终端程序，选择KitProg3 COM端口，设置串口参数为8N1和115200波特率。
6. 按下NODE - 1的“SW2”按钮，实现从NODE - 1到NODE - 2的帧传输，反之亦然。
7. 在终端窗口中观察结果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】