项目简介
本项目是一个基于C语言的库,主要为Arduino平台提供与IQRF技术栈中TR模块通信的编程方式。通过将从MCU发送到TR模块的DPA命令封装为C语言函数,从而实现与支持DPA框架的TR模块进行通信。
项目的主要特性和功能
- 支持与DCTR - 7xD模块通信,适用于DPA协调器和节点。
- 支持4.x版本的DPA框架。
- 具备SPI和UART两种通信接口。
- 实现发送DPA请求、接收响应、处理确认与响应消息、存储代码到TR模块外部EEPROM等功能。
- 轻量级且有详细文档,提供SPI、UART使用示例,易于使用。
- 具备打印DPA通信数据包的调试工具,方便调试。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件,可按以下步骤操作:
1. 设置开发环境:配置Arduino IDE和必要的库依赖,确保能编译和运行C语言代码。
2. 导入库文件:将dpa_library.c
、dpa_library.h
、dpa.h
等文件导入到项目中。若使用JSON通信结构,还需导入dpa_json.c
和dpa_json.h
文件。
3. 配置参数:
- 在dpa_library.h
头文件中选择通信接口。
- 按需启用或禁用上传新自定义DPA处理程序或固件到DCTR - 7xD模块的库扩展。
- 按需启用或禁用库的开发者模式。
- 若使用JSON扩展支持,在dpa_json.h
文件中定义三个缓冲区的大小。
- 若使用PubSubClient
库与MQTT代理通信,需将PubSubClient.h
文件中的MQTT_MAX_PACKET_SIZE
值设置为与JSON_OBJECT_BUFF_SIZE
相等。
4. 实现必要函数:实现数据传输、模块取消选择、文件字节读取、数据包打印等相关函数。
5. 调用关键函数:以150us周期调用dpaLibraryDriver
函数,建议在中断中调用;调用dpaInit
函数初始化库。
6. 编写应用代码:在项目中编写应用代码,调用库函数实现与TR模块的通信。
7. 编译和运行:使用Arduino IDE编译代码,并将编译后的二进制文件上传到Arduino板上。
8. 测试与调试:通过串口监视器观察通信数据,进行功能测试和调试。
兼容性
该库兼容多种MCU和对应的Arduino板,如Atmega168、Atmega328、Atmega32u4等MCU对应的Arduino Duemilanove、Uno、Leonardo等板,以及PIC32MX320F128H、PIC32MX340F512H对应的chipKIT Uno32、uC32板,还有Teensy系列板。
许可证
本项目采用Apache License 2.0许可证。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】