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Published on 2025-04-08 / 0 Visits
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【源码】基于C语言的简易嵌入式RTOS

项目简介

本项目是一个简化的嵌入式RTOS(实时操作系统),专为STM32F429 Discovery开发板设计。其核心功能涵盖任务调度、任务通信、内存管理以及外设初始化等。设计初衷是实现功能简单且易于理解,同时具备一定的实时性与扩展性。

项目的主要特性和功能

  1. 任务调度:运用基于优先级的任务调度算法,借助系统时钟中断完成任务切换。
  2. 任务通信:通过循环队列达成任务间的数据传递,实现简单的任务间同步与互斥。
  3. 内存管理:提供外部扩展内存的初始化、分配和释放功能,采用最小碎片化的地址分配策略。
  4. 外设初始化:支持STM32F429 Discovery开发板上的外部设备,如SDRAM、I2C、USART、LTDC等。

安装使用步骤

环境准备

  • 安装STM32F429 Discovery开发板。
  • 安装开发环境(如CLion、STM32CubeMX等)。
  • 安装编译工具(如GCC)。

代码编译

使用提供的CMakeLists.txt文件和CMake工具进行项目配置和编译。

程序烧录

将编译生成的hex文件通过ST-Link或其他烧录工具烧录到STM32F429 Discovery开发板。

运行测试

通过开发板上的外设(如LED、LCD、按键等)进行功能测试。

注意:本RTOS为简化版本,未包含完整的操作系统功能,如文件系统、网络支持等。在实际应用中,可能需要根据具体需求进行功能扩展和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】