【源码】基于C语言的机器人线跟随系统

项目简介

本项目基于C语言构建，是一个机器人线跟随系统，可控制机器人沿着线自动导航。该系统融合多种传感器输入，能执行不同任务。

项目的主要特性和功能

1. 可初始化并管理BME280环境传感器、BMI160运动传感器、OP3001光学传感器等多种传感器。
2. 利用有限状态机（FSM）处理机器人行为，依据光传感器、加速度计等输入改变状态。
3. 支持I2C和SPI通信，用于与传感器进行数据交换。
4. 提供初始化、配置、读取和补偿传感器数据的函数。
5. 能实现机器人前进、后退、左转、右转和停止等基本动作控制。
6. 提供简单延时函数和中断处理机制，管理硬件事件和中断请求。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保开发环境已安装合适编译器和库，如MSP432的编译器和驱动库。
2. 代码下载：从提供的源代码中下载Robot-Line-Follower项目。
3. 配置传感器：根据硬件平台和传感器类型，配置相应的传感器初始化函数和参数。
4. 编译和调试：使用编译器编译代码，在目标硬件上进行调试和测试。
5. 集成和测试：将代码集成到机器人项目中，进行实际的线跟随测试。

注意：具体步骤可能因开发环境和目标硬件不同而有差异，实际应用中需参考硬件平台和编译器的具体文档和指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】