【源码】基于C语言的迷宫导航搜索与救援系统

项目简介

本项目是基于C语言开发的迷宫导航搜索与救援系统，利用颜色传感器与电机驱动，达成在迷宫中的自主导航。系统依据颜色传感器识别的不同颜色卡片开展相应导航动作，完成对目标颜色卡片的搜索，且能在任务完成或遇异常时返回起始位置。

项目的主要特性和功能

1. 双校准机制：涵盖颜色校准与电机校准。颜色校准可应对不同环境光和电池电量的影响，提升颜色识别的准确性；电机校准能适应不同地面和车轮状况，确保转向角度精准。
2. 颜色识别导航：持续获取颜色传感器的RGBC值，通过与校准值对比识别颜色，进而执行前进、转向等导航动作。
3. 目标搜索与返回：找到预定义的最终白色卡片，或转弯次数过多时，系统可依据记录的时间和转向信息返回起始位置。

安装使用步骤

1. 下载项目源码文件后，保证开发环境支持C语言编译和PIC微控制器编程。
2. 把颜色传感器、电机等硬件按要求连接到PIC微控制器。
3. 对颜色传感器和电机进行校准：
   • 颜色校准：依次将红、绿、蓝等颜色卡片置于传感器前，记录并归一化RGBC值。
   • 电机校准：按下按钮RF2和RF3调整左右90度转弯角度。
4. 用编译工具编译源码文件，生成可执行文件。
5. 将可执行文件烧录到PIC微控制器中。
6. 启动系统，使其在迷宫中执行导航搜索与救援任务。

下载地址

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