【源码】基于C语言的Mrklin火车实时控制系统

项目简介

本项目是基于C语言构建的Märklin火车实时控制系统，专为CS452课程开发。代码分为两部分，一部分是可在独立计算机运行的小型实时操作系统，提供控制Märklin电动火车的底层接口；另一部分是火车控制应用程序。内核和用户程序基于EP9302片上系统（SoC）的TS - 7200单板计算机设计，该计算机采用ARM 920T处理器。

项目的主要特性和功能

1. 任务管理：支持任务创建、获取任务ID、暂停、退出等操作，按优先级调度任务执行，同优先级任务采用轮询调度。
2. 消息传递：实现任务间消息的发送、接收和回复，保证消息传递基本可靠，处理时会截断消息防止缓冲区溢出。
3. 名称服务：提供任务注册和查找功能，可根据名称查找对应任务ID。
4. 中断处理：通过AwaitEvent函数处理硬件中断，等待特定事件并获取相关数据。
5. 时钟服务：提供时间获取、延时和延时到指定时间的功能，以10毫秒为一个时钟滴答。
6. 输入输出：支持从UART读取字符和向UART发送字符。

安装使用步骤

1. 假设用户已下载本项目的源码文件。
2. 根据TS - 7200单板计算机的开发环境，配置相应编译工具链，确保能编译基于ARM 920T处理器的代码。
3. 编译内核和用户程序，生成可在TS - 7200上运行的二进制文件。
4. 将生成的二进制文件烧录到TS - 7200单板计算机中。
5. 连接Märklin电动火车，启动系统，通过调用项目提供的接口函数实现对火车的控制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】