【源码】基于C语言的Nautilus实时操作系统

项目简介

Nautilus是一个轻量级的AeroKernel操作系统，专为高性能并行运行时设计。它通过直接暴露硬件资源给运行时和应用程序，提供了细粒度的硬件控制能力。该系统特别适合需要高性能和低延迟的实时系统，在多核处理器和NUMA架构上表现出色，还支持在混合虚拟机（HVM）中运行，以实现更强的隔离性和兼容性。

项目的主要特性和功能

1. 单地址空间操作系统（SASOS）：所有线程共享一个地址空间，简化内存管理并提高性能。
2. 多核支持：支持多核处理器，充分利用现代硬件的并行计算能力。
3. NUMA感知：能识别和处理非一致性内存访问（NUMA）架构，优化内存访问性能。
4. 实时调度器：提供实时任务调度功能，确保任务的确定性执行。
5. 硬件抽象层：支持多种硬件设备，包括APIC、HPET、PCI等，并提供相应驱动程序。
6. 调试支持：支持通过串口进行远程调试，便于在物理机器上排查问题。

安装使用步骤

环境准备

• 安装gcc交叉编译器。
• 安装grub（版本 >= 2.02）。
• 安装xorriso（用于制作可启动的CD - ROM）。
• 推荐使用QEMU进行模拟运行。

配置和编译

• 运行make menuconfig进行配置，选择所需选项。
• 运行make编译生成HRT二进制镜像。
• 运行make isoimage生成可启动的CD - ROM镜像。

运行和调试

• 使用QEMU运行Nautilus： bash qemu-system-x86_64 -cdrom nautilus.iso -m 2048
• 支持多核运行： bash qemu-system-x86_64 -cdrom nautilus.iso -m 2048 -smp 4
• 启用串口调试： bash qemu-system-x86_64 -cdrom nautilus.iso -m 2G -serial stdio

BOCHS调试（可选）

配置BOCHS以支持x86_64架构，并使用以下配置文件运行： ini ata0-master: type=cdrom, path=nautilus.iso, status=inserted boot: cdrom com1: enabled=1, mode=file, dev=serial.out cpu: count=2 cpuid: level=6, mmx=1, level=6, x86_64=1, 1g_pages=1 megs: 2048

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】