【源码】基于C语言的PMSM FOC无传感器电机控制项目

项目简介

本项目是基于C语言的无传感器永磁同步电机（PMSM）场向控制（FOC）应用，专为XMC1300微控制器设计。展示了如何利用XMC1300实现无传感器PMSM FOC控制，适用于电机控制领域。项目代码通过ModusToolbox软件进行开发和调试，支持多种工具链和硬件平台。

项目的主要特性和功能

1. 实现无传感器的PMSM FOC控制算法，适用于低电压电机控制。
2. 支持XMC1300开发板与PMSM低压电机卡的硬件组合。
3. 支持通过Micro Inspector Pro应用进行电机控制和实时参数监控。
4. 支持GNU Arm嵌入式编译器、Arm编译器和IAR编译器。
5. 用户可通过代码直接配置电机控制参数，无需依赖ModusToolbox的设备配置器。

安装使用步骤

环境准备

• 安装ModusToolbox软件（v3.1或更高版本）。
• 安装SEGGER J-Link软件（v7.82c或更高版本）。
• 确保已安装GNU Arm嵌入式编译器或其他支持的编译器。

项目创建

• 打开ModusToolbox软件，点击“New Application”创建新项目。
• 选择KIT_XMC13_BOOT_001作为开发板，并从社区代码示例中选择本项目。
• 设置项目名称和存储路径，点击“Create”完成项目创建。

代码编译

• 在ModusToolbox中点击“Build Application”编译项目。
• 编译完成后，生成的可执行文件将存储在项目的build目录下。

硬件连接

• 将XMC1300开发板与PMSM低压电机卡连接，并确保电机卡通过外部DC电源（12V至24V）供电。
• 确保所有硬件连接正确无误。

调试与运行

• 在ModusToolbox中点击“Generate Launches for "YourApplicationName"”生成调试配置。
• 点击“YourApplicationName Debug (Jlink)”启动调试会话。
• 打开Micro Inspector Pro应用，加载项目生成的PMSM_FOC_SL_XMC1_uCProbe.wspx文件。
• 在Micro Inspector Pro中选择要监控的参数，并通过GUI控制电机的启动和速度调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】