【源码】基于C语言的Pony机器人图生成系统

项目简介

本项目是基于C语言的机器人图生成系统，主要服务于机器人路径规划的研究与测试。它具备多种图的生成方式，涵盖随机图生成以及路径搜索算法模拟。项目中还包含硬件电路图、ROS结构图、Arduino代码等资源，其中C语言程序可生成随机图并保存为矩阵文件，能为路径规划研究提供丰富的测试数据。

包含机器人电路图设计和重要电路板电子元件说明，便于了解硬件构造与连接。同时提供Arduino代码和模拟器使用说明，方便对机器人性能进行测试与分析。

C语言程序可生成随机图并保存为矩阵文件，支持自定义节点数量，适用于机器人路径规划算法的研究与测试，生成的随机图可用于后续路径搜索模拟。

Arduino代码实现了BFS、DFS等路径搜索算法，可模拟机器人在图形上的路径搜索过程，有助于测试和优化路径规划算法。还提供相关教程和模拟器，用于计算执行时间和评估算法性能。

已下载本项目的源码文件（包括C语言代码和相关教程文件），确保在支持C编译环境的计算机上操作，查看README文档确认下载的正确性和完整性。

打开C语言代码进行编译和运行，根据需求配置参数（如节点数量等）。运行程序后，生成的随机图会以矩阵文件形式保存。

将生成的随机图加载到模拟器中，运行相应的Arduino代码进行模拟测试。可根据需求调整参数和算法设置，观察分析结果。也可使用机器人电路图和模拟器测试调试路径规划算法的性能与准确性。若有需要，可参考提供的教程文件了解详细操作方法。

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】