项目简介
本项目是基于C语言开发的嵌入式系统项目,包含DMA数组传输、PID控制器应用、基于RTOS的任务管理、通用定时器控制等多个实用功能模块,适合嵌入式课程学习及相关应用开发。
项目的主要特性和功能
- DMA数组传输:具备完整功能的DMA代理驱动,可配置外设并启动数据传输,还能获取传输状态。
- PID控制器:提供基于观察者模式和轮询模式的PID控制器示例,可读取温度传感器数据并调节加热器PWM信号,维持温度稳定。
- RTOS任务管理:采用自制的RTOS(bartos),利用二进制信号量防止共享资源损坏,实现任务间的资源同步。
- 通用定时器控制:实现通用定时器代理驱动,可调度周期性任务,支持定时器2、3、4和5,用于控制LED闪烁。
安装使用步骤
- 获取源码:用户已下载本项目的源码文件。
- 配置开发环境:确保开发环境支持C语言编程,如Keil、IAR、GCC等。
- 编译:使用开发环境编译源码。
- 烧录:将编译后的代码烧录到微控制器(如STM32)中。
- 测试:运行程序,观察各功能模块(如LED灯、温度控制等)的行为是否符合预期。
注意事项
- 源码可能需根据具体硬件平台和编译器进行配置调整。
- 需要熟悉C语言编程和嵌入式系统开发。
- 可能需要额外配置或调整硬件相关参数,如GPIO引脚、中断向量等。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】