【源码】基于C语言的嵌入式GPS追踪系统

项目简介

本项目是基于STM32L4微控制器的嵌入式GPS追踪系统。借助UART4通信接口接收与处理GPS数据，经Google Cloud IoT平台将数据传输至Firebase，最终在Web应用实时展示消防员的位置信息。系统可通过按钮与用户交互，实时更新消防员状态、楼层信息及GPS坐标。

项目的主要特性和功能

1. GPS数据接收与处理：利用UART4接口接收GPS模块的NMEA数据，解析并提取位置、速度、时间等有用信息，存储于系统中。
2. Google Cloud IoT集成：通过Google Cloud IoT平台，把GPS数据、温度、楼层信息和状态信息以JSON格式发布到MQTT主题，实现数据云端传输。
3. Firebase实时数据库：Firebase函数监听Google Cloud Pub/Sub消息，解析GPS数据并更新Firebase数据库里的消防员信息，涵盖位置、温度、楼层和状态。
4. 用户交互：用户能通过按钮控制数据发布频率和内容，可手动触发数据发布或进入自动发布模式。
5. 中断处理：系统通过外部中断处理按钮按下事件，采用去抖动机制避免误触发，确保及时响应用户输入。
6. UART通信：借助UART4接口与GPS模块通信，保证数据实时接收与处理。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 复制项目：复制本项目的代码仓库到本地。 bash git clone <repository_url> 2. 导入项目：将Luke430Complete文件夹中的文件复制到Eclipse工作空间的Application/User目录下，勿用拖放操作。 3. 配置Google Cloud IoT：下载并打开ST提供的Google Cloud IoT项目（X-CUBE-GCP），按项目README文件配置云端集成，包含证书、MQTT主题和函数等。 4. 替换文件：用本项目Luke430Complete文件夹中的文件替换Eclipse项目中的文件。 5. 编译与下载：用Eclipse或STM32 Workbench编译项目，将生成的二进制文件下载到STM32L4开发板。 6. 运行系统：上电后，系统自动初始化并开始接收GPS数据。用户可通过按钮手动触发数据发布或进入自动发布模式。 7. 查看数据：通过Firebase Web应用实时查看消防员的位置、温度、楼层和状态信息。

注意事项

• 项目中有未使用的代码文件（如gps_buff.h和gps.h），编译出错时可尝试删除。
• 若需添加GPS模块支持，可参考OpenSTM32论坛的相关教程。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】