【源码】基于C语言的嵌入式系统开发框架

项目简介

本项目是基于C语言的嵌入式系统编程框架，把ChibiOS/NIL和ChibiOS/RT移植到ATtiny167微控制器上，仅涵盖在基于ATtiny167的Digispark Pro开发板运行ChibiOS的最少内容。它实现了硬件抽象层（HAL）和实时操作系统（RTOS），代码可移植性高，适用于多种嵌入式系统应用场景。

项目的主要特性和功能

1. 硬件抽象层（HAL）：提供通用硬件接口，包含GPIO、ADC、DAC、PWM、SPI、I2C、UART、USB等驱动，上层代码无需考虑具体硬件细节。
2. 实时操作系统（RTOS）：拥有实时多任务处理能力，具备线程管理、信号量、互斥锁、事件等同步机制，还有时间管理和调度功能，便于管理多任务和实现实时响应。
3. 可移植性：代码可移植性高，通过配置不同的硬件抽象层实现，能在不同嵌入式系统上运行相同代码。
4. 调试和统计支持：提供追踪模块、统计模块等调试工具，有助于理解和优化系统性能。
5. 模块化设计：各模块功能明确，便于维护和扩展。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 确保开发环境中安装了支持ATtiny167的C编译器和相关开发工具。 2. 查看每个demo文件夹下的readme文件，了解具体的演示内容。 3. 根据实际需求，配置不同的硬件抽象层（HAL）实现，以适配不同的嵌入式系统。 4. 编译项目代码，并将生成的可执行文件烧录到Digispark Pro开发板或其他适配的硬件平台上。

待完成任务

• 完成ChibiOS RT的移植。
• 完善相关支持，包括ADC、PWM、EXT、GPT、SPI、I2C支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】