项目简介
本项目是基于C语言的嵌入式系统开发模板,主要用于嵌入式系统各类功能的测试与开发。项目包含多个模块,如GPIO控制、UART通信、定时器、脉冲生成等,还提供了针对不同微控制器(如Atmega328p和STM32F0/F4系列)的实现。各模块有必要函数及工具函数,用于硬件的初始化、配置与控制,同时有测试用例验证模块功能。
项目的主要特性和功能
- 硬件抽象层(HAL):为特定微控制器提供硬件抽象层,便于代码在不同硬件平台间移植。
- GPIO控制:可对GPIO端口进行初始化、设置模式和电平。
- UART通信:实现UART通信,能进行初始化、数据发送与接收。
- 定时器控制:提供定时器的初始化、周期设置、启动与停止等功能。
- 脉冲生成:可配置脉冲参数(如周期、占空比等)并触发脉冲事件。
- 测试框架:具备测试框架和测试用例,用于验证模块功能的正确性。
安装使用步骤
环境准备
确保已安装必要的编译器和开发环境,如GCC、STM32CubeIDE或AVR Studio等。
配置项目
假设用户已经下载了本项目的源码文件,需根据目标硬件平台(如Atmega328p或STM32F0/F4系列)配置项目的头文件路径和编译器选项。
编译项目
单元测试配置
bash
mkdir build
mkdir build/tests
cd build/tests
cmake ../.. -DTESTS=1
make
make test
固件构建配置
bash
mkdir build
mkdir build/src
cd build/src
cmake ../.. -DPORT=stm32f4 # 配置端口为STM32F4
cmake ../.. -DPORT=stm32f0 # 配置端口为STM32F0
cmake ../.. -DPORT=atmega328p # 配置端口为ATMEGA328P
make
make flash
运行测试
运行测试用例,验证模块功能的正确性。
调试和修改
若测试不通过,可根据测试结果进行调试和修改代码。
注意:项目的安装和使用可能需要根据具体的硬件平台和开发环境进行适当的配置和修改。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】