项目简介
本项目是基于MSP432P4xx微控制器的数据记录器,主要用于记录并分析汽车和飞行器上的传感器数据。项目通过SPI接口与SD卡通信,实现时间戳和传感器数据的记录,同时利用UART接口与PC通信,便于调试与数据分析。
项目的主要特性和功能
- 实时时钟支持:利用MSP432P4xx的RTC模块,保证系统时间精确,为数据添加准确时间标签。
- SD卡数据读写:通过SPI接口与SD卡通信,实现数据的实时读写操作。
- 传感器数据记录:使用MPU6050传感器模块,记录加速度计和陀螺仪数据,为分析运动状态提供数据支持。
- PC通信功能:通过UART接口与PC通信,可进行调试和数据下载。
- GPIO中断处理:具备GPIO中断处理功能,能处理振动传感器(如SW420)信号,检测冲击或振动事件。
安装使用步骤
- 硬件连接:按照硬件连接图,连接MSP432P4xx微控制器、SD卡、MPU6050传感器及其他相关硬件。
- 编译和下载:使用MSP432P4xx的开发环境(如TI Code Composer Studio)编译代码,并下载到微控制器中。
- 运行和测试:运行项目,观察SD卡上的数据记录情况,以及通过UART接口与PC的通信情况。
- 数据分析:使用PC上的软件(如MATLAB)分析SD卡上的数据,获取车辆或飞行器的运动状态信息。
注意:项目代码包含多个文件,使用前请确保所有依赖的库和头文件已正确配置。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】