【源码】基于C语言的微鼠控制程序

项目简介

本项目是一个基于CodeWarrior开发环境、使用C语言编写的嵌入式程序，用于控制名为Delta的微型机器人微鼠，主要实现微鼠的自主移动和避障功能。

项目的主要特性和功能

1. 主程序配置：对GPIO引脚和硬件外设模块（如计时器模块）进行配置，将电机初始状态设为前进，并启动中断服务程序以处理传感器输入和电机控制。
2. 中断服务：当计时器溢出或传感器触发时，执行特定中断服务程序，具备电机控制和速度控制功能，可处理避障和转向操作。
3. 传感器处理：借助红外传感器和接触式传感器检测障碍物，并执行避障逻辑判断。
4. 电机控制：通过PWM信号控制电机的速度和方向，使微鼠能够实现前进、后退、左转和右转。
5. 功能函数：包含避障逻辑判断、速度控制、转向等功能函数，通过改变电机驱动信号来实现机器人的移动和转向。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 下载并安装CodeWarrior开发环境。 2. 导入已下载的项目文件和源代码。 3. 配置微鼠的硬件接口和外设模块。 4. 编译并下载程序到微鼠的MCU中。 5. 测试微鼠的移动和避障功能。

注意：本程序为嵌入式程序，运行依赖特定硬件平台和开发环境，需确保硬件连接正确，且用户需熟悉CodeWarrior开发环境操作。修改源码或扩展功能，需具备一定C语言编程知识和嵌入式开发经验。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】