【源码】基于C语言的智能车控制系统

项目简介

本项目是基于C语言的智能车控制系统，可对智能车的行驶速度与方向进行控制。系统采用PID控制算法，通过调整电机电压实现速度控制，利用方向控制接口进行方向调整。同时，系统配备无线通信模块，能够接收上位机指令并发送采集的数据。

项目的主要特性和功能

1. 运用PID控制算法精准控制电机，实现智能车速度控制。
2. 利用PWM定时器调控电机电压，调整电机速度与方向。
3. 通过UART通信，与上位机进行指令交互和数据传输。
4. 经GPIO接口控制方向控制接口，实现智能车方向调整。
5. 采用TSL1401线阵CCD模块采集图像数据，并通过UART发送到上位机。

安装使用步骤

1. 硬件连接：依据硬件平台连接图，连接电机、传感器和无线通信模块。
2. 代码编译：使用MDK等开发工具编译项目提供的代码。
3. 硬件调试：在硬件平台上运行编译后的代码并进行调试测试。
4. 功能测试：测试智能车的速度控制、方向调整和无线通信等功能。
5. 性能优化：根据实际需求优化PID控制参数，提升控制精度和响应速度。

注意：本项目代码基于特定硬件平台编写，具体的GPIO和PWM配置可能因硬件平台不同而有差异，使用时需根据实际情况适当修改。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】