【源码】基于C语言的自主小车系统

项目简介

本项目运用C语言在ATmega328PB微控制器上编写代码，实现小车在轨道上的自主行驶。通过整合多种硬件组件和相关库函数，达成小车的自主导航功能。

项目的主要特性和功能

1. 多传感器融合：借助LSM9DS1惯性模块，融合陀螺仪、加速度计和磁力计的数据，提供精准运动感知。
2. 电机控制：利用TLE5206电机驱动器，灵活设置电机方向和功率，实现不同行驶状态。
3. LED指示：通过led.h库控制小车LED灯开启或关闭，指示不同状态。
4. 数据处理：提供imu.calcgyro等函数获取和处理传感器数据，imu.calibrate函数校准陀螺仪数据。

安装使用步骤

1. 硬件连接：按照给定硬件电路图，连接ATmega328PB微控制器、CP2102/9、LSM9DS1、TLE5206等硬件组件，并安装在小车上。
2. 代码获取：已下载本项目源码文件，可直接使用。
3. 代码编译：使用适合ATmega328PB的C语言编译器编译代码。
4. 代码烧录：将编译好的代码烧录到ATmega328PB微控制器中。
5. 测试运行：将小车放置在轨道上，观察自主行驶情况，可通过putty查看运行结果。若蓝牙功能无法正常使用，可先忽略该功能进行测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】