【源码】基于C语言FreeRTOS的CAN通信管理系统

项目简介

本项目是基于C语言和FreeRTOS实时操作系统的CAN（Controller Area Network）通信管理系统。在STM32F303CCT6微控制器上实现CAN通信，涵盖CAN硬件的初始化、配置、数据发送与接收，以及基于FreeRTOS的任务管理和中断处理。采用STM32F3xx_HAL库操作硬件，FreeRTOS提供任务调度、中断处理、内存管理等功能。

项目的主要特性和功能

1. CAN硬件初始化：完成CAN接口配置与通信参数设定。
2. FreeRTOS任务管理：具备基于FreeRTOS的任务管理和中断处理机制，保障系统实时性与稳定性。
3. CAN通信功能：实现CAN通信基础功能，包含数据发送、接收和错误处理。
4. 安全操作：支持从FreeRTOS的任务和中断服务例行程序安全操作CAN硬件。
5. 内存管理：提供内存管理功能，包含动态内存分配与释放，以及空闲堆大小查询。

安装使用步骤

1. 开发环境准备：安装Keil MDK、STM32CubeIDE或类似开发环境，并配置STM32F303CCT6微控制器开发板。
2. 下载源代码：下载并解压项目源代码。
3. 导入项目：在开发环境中导入项目，配置编译器和调试器以适配STM32F303CCT6微控制器。
4. 了解文件结构：依据项目文件结构和功能描述，了解各文件作用和功能。
5. 编译与下载：编译代码并下载到STM32F303CCT6开发板。
6. 调试与测试：使用调试器进行调试和测试，验证CAN通信功能是否正常。

注意：本项目依赖STM32F3xx_HAL库和FreeRTOS的源代码，使用前需确保这些库已正确安装和配置。此外，可能需根据具体硬件平台和开发环境进行配置和修改。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】