【源码】基于C语言和Arduino的3D打印机及USB复合设备综合控制系统

项目简介

本项目是综合性系统，包含两大部分。一是基于C语言和Arduino平台的3D打印机固件Marlin，结合Sprinter、grbl等开源项目特点，加入众多原创功能，能实现高精度3D打印控制；二是基于C语言/AVR32微控制器的USB复合设备固件，可实现USB设备的串行通信和存储功能，并通过用户界面展示设备状态。

项目的主要特性和功能

3D打印机固件Marlin

• 运动控制：基于中断的运动控制，支持线性加速、高步率、前瞻功能，能保持高速运动和高转弯速度，减少角落处过度沉积；支持圆弧打印，提高打印质量并减少串行通信量。
• 温度控制：基于中断的温度保护和采样，支持动态温度设定（AutoTemp）和PID调节，可根据挤出速度自动调整温度。
• 存储和显示：支持SD卡及文件夹操作，可自主SD卡打印；具备LCD菜单系统，能实时调整参数和选择打印文件。
• 其他功能：支持全限位开关、EEPROM存储参数、QTMarlin GUI调参、限位开关触发报告、加热器功率报告等。
• 非标准M代码：提供多种特殊G代码和M代码，用于控制运动、温度、参数设置等。

USB复合设备固件

• USB设备控制：基于Atmel的USB库，实现USB设备基本功能，包括设备状态管理、描述符管理、接口和端点管理、请求处理等。
• 通信功能：CDC接口实现串行通信，支持数据发送和接收，以及通信线路编码设置和串行状态管理。
• 存储功能：MSC接口支持标准SCSI命令，可实现数据读取和写入。
• 用户界面：通过LED灯状态反映USB设备运行状态和操作情况。

安装使用步骤

3D打印机固件Marlin

1. 安装Arduino软件IDE/toolset v22，下载地址：http://www.arduino.cc/en/Main/Software。
2. 对于gen6和sanguinololu，将Marlin目录下的Sanguino文件夹复制到Arduino环境中：copy Marlin\sanguino \hardware\Sanguino。
3. 安装Ultimaker的RepG 25 build，下载地址：http://software.ultimaker.com。
4. 启动Arduino IDE，选择工具 -> 开发板 -> Arduino Mega 2560或你的微控制器，选择正确的串口。
5. 打开Marlin.pde，点击验证/编译按钮，再点击上传按钮。
6. 启动Ultimaker的Custom RepG 25，确保在偏好设置中启用“显示实验性配置文件”，选择Sprinter作为驱动，点击连接按钮。

USB复合设备固件

1. 确保硬件平台支持AVR32微控制器和USB接口。
2. 根据硬件平台和USB接口的具体配置，对固件进行必要的修改和配置。
3. 将修改后的固件烧录到AVR32微控制器中，即可使用。使用时需遵守Atmel的USB库和硬件平台的文档和规范。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】