【源码】基于C语言和Arduino框架的电机运动控制系统

项目简介

本项目是基于C语言和Arduino框架开发的电机运动控制系统，核心功能是对电机的运动进行控制，包括启动、停止、正反转以及速度控制。系统借助CAN通信与其他设备或传感器交互，可实现更复杂的控制策略。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：借助Arduino框架直接控制电机，可实现启动、停止、正反转及速度控制。
2. CAN通信：电机控制器通过CAN总线和其他设备或传感器通信，能获取实时数据或发送控制指令。
3. 传感器输入：可接收来自传感器的数据，如车速、电机温度等，实现更精确的控制。
4. 状态监控：通过LED灯或其他外设实时显示电机状态，如运行、停止、故障等。
5. 错误处理：当系统出现电机过热、传感器故障等错误时，自动停止电机并发送错误代码。

安装使用步骤

1. 硬件连接：将电机控制器连接到电机、传感器和CAN总线。
2. 代码上传：把项目代码上传到Arduino开发板，上传前要确保开发板与电脑连接正常，且代码符合Arduino框架语法规定。
3. 配置参数：根据实际需求，配置电机的最大速度、加速度等参数。
4. 测试运行：测试电机的运动功能，确保系统能正常工作。
5. 调试与修改：根据测试结果，调整参数或修改代码，优化系统性能。

下载地址

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