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Published on 2025-04-12 / 0 Visits
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【源码】基于C语言和ChibiOS框架的传感器数据网关系统

项目简介

本项目是基于C语言和ChibiOS框架开发的传感器网关。它可以接收如nRF24LXX这类远程传感器的数据,同时处理本地BMP085传感器的数据,并将数据通过Modbus RTU协议发送到主系统。此外,项目还具备I2C EEPROM存储配置信息、IWDG定时器系统监控及AES128加密等功能。

项目的主要特性和功能

  1. 采用nRF24L01无线通信模块与多传感器设备通信。
  2. 利用Modbus RTU协议从传感器设备获取数据并转发给主系统。
  3. 支持对BMP085传感器设备的轮询读取。
  4. 具备传感器信息读取、数据获取及错误处理等功能。
  5. 提供重启、写入配置等命令控制功能。
  6. 利用IWDG看门狗定时器进行系统监控与故障恢复。
  7. 实现线程管理和任务调度,包含消息接收、解析、发送及命令处理等任务。
  8. 可解析和存储传感器数据,处理传感器错误。

安装使用步骤

  1. 下载本项目的源码文件。
  2. 确保硬件平台支持ChibiOS框架,依据硬件平台调整代码中的配置参数。
  3. 配置编译环境,设置编译器、链接器以及必要的头文件和库文件。
  4. 编译项目源代码,生成可执行文件。
  5. 将可执行文件烧录到硬件平台,启动传感器网关程序。
  6. 配置传感器设备,建立与传感器设备的通信连接。
  7. 通过Modbus RTU协议从传感器设备获取数据,并转发给主系统。
  8. 使用命令控制功能,进行重启、写入配置等操作。

请注意,以上步骤仅提供了项目的基本安装和使用指南,具体细节可能因硬件平台、开发环境和项目需求而有所不同。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】