项目简介
本项目是基于C语言和FreeRTOS的嵌入式系统项目,借助m4内核的资源,通过FreeRTOS实时操作系统管理任务,实现对LED闪烁的控制。项目涵盖硬件资源初始化、任务创建与调度等操作,最终达成LED状态的切换。
项目的主要特性和功能
- 硬件资源利用:充分利用m4内核资源,包含带有FPU的cortex m4内核、AHB总线、256K内存、多种缓冲和加密加速单元等,支持UART、I2C、GPIO等通信接口。
- 硬件初始化:对GPIO引脚、RPC通信、系统时钟和内存等硬件资源进行初始化。
- 任务管理:创建
MainTask
任务,由FreeRTOS调度器管理任务执行顺序和调度。 - LED控制:在
MainTask
任务里,通过GPIO引脚控制LED亮灭状态,实现闪烁效果。 - 内核通讯:引入OCRAM设备,利用iMX8QM提供的256K共享内存实现m4内核与linux的通讯。
安装使用步骤
- 编译环境准备:确保安装支持C语言和FreeRTOS的编译环境,如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
- 获取源码:下载项目的源码文件并解压到指定目录。
- 工程配置:将源码文件添加到工程中,配置编译器选项和链接器设置。
- 编译项目:对项目进行编译,生成可执行文件。
- 硬件连接:将LED连接到指定的GPIO引脚,保证连接无误。
- 程序运行:把编译生成的可执行文件加载到嵌入式系统(如微控制器)中并运行。
注意:因项目使用了FreeRTOS实时操作系统,需确保硬件平台支持FreeRTOS,并正确配置相关资源。同时,根据硬件平台的差异,可能需要对源码进行适当修改以适配不同的硬件环境。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】