【源码】基于C语言和FreeRTOS的STM32F30x嵌入式系统

项目简介

本项目是一个基于STM32F30x系列微控制器的嵌入式系统。主要使用C语言进行开发，采用FreeRTOS作为实时操作系统（RTOS）。集成了硬件驱动、RTOS任务管理、串行通信、GPIO控制、参数管理、版本信息以及命令行shell等功能，为STM32F30x系列微控制器的嵌入式系统开发提供了全面的解决方案。

项目的主要特性和功能

1. 硬件驱动：为STM32F30x系列微控制器的多种外设（如ADC、CAN、DAC、GPIO、I2C、SPI、USART、RTC、WWDG等）提供驱动，实现初始化、配置、数据传输和中断管理等功能。
2. RTOS任务管理：创建并管理多个FreeRTOS任务，如看门狗任务、LED任务、串行shell任务等，用于监控系统状态、控制LED灯和提供串行通信接口。
3. 串行通信：基于RS232实现串行通信，包括数据的发送和接收、中断处理和状态统计，方便用户与系统交互。
4. GPIO控制：提供GPIO的初始化、配置、读取和写入功能，可用于控制板载LED灯等硬件。
5. 参数管理：实现参数的获取、设置、加载、保存和清除等操作，为系统提供灵活的配置方式。
6. 版本信息：定义版本信息结构体和打印函数，用于显示项目的版本详情和相关信息。
7. 命令行shell：创建嵌入式系统的命令行shell任务，允许用户通过命令行界面与系统交互，执行各种命令。
8. 辅助工具：包含计算CRC32校验和的Python脚本、解析ELF文件的工具，为开发和调试提供便利。

安装使用步骤

工具链安装

1. gcc - arm - embedded toolchain：需版本 >= 4.9 - 2014 - q4，可从 https://launchpad.net/gcc - arm - embedded 下载。
2. 命令行工具：使用Cygwin（Windows），需安装make、git和Python（版本 >= 2.7）。
3. Flash编程工具：
   • Windows：使用STM32 ST - LINK utility，将其复制到Tools/st - link目录。
4. Eclipse Luna：下载并配置Eclipse Luna，按以下步骤操作：
   • 安装插件：Help -> Install new Software -> Add，Name设为 http://pydev.org/updates，Location设为 http://pydev.org/updates，安装C/C++ Development Tools、C/C++ GCC Cross Compiler Support、C/C++ GDB Hardware Debugging、PyDev for Eclipse、Eclipse Git Team Provider等插件。
   • 窗口设置：Window -> Preferences，对C/C++和General相关选项进行设置，如限制控制台输出行数、设置编辑器可扩展性等。
   • 新建项目：File -> New -> Makefile Project with Existing Code，Toolchain for Indexer Settings选Cross GCC。
   • 取消自动构建：Project -> 取消勾选 "Build Automatically"。
   • 项目属性设置：Project -> Properties -> C/C++ General，设置预处理器包含路径、宏等。

刷机操作

• Windows：复制ST - LINK工具到指定目录后，执行 make boot_flash 和 make flash。
• Linux：安装udev规则后，执行 make boot_flash 和 make flash。

调试操作

若GDB提示自动加载被拒绝，在用户主目录创建.gdbinit文件，内容为 set auto - load safe - path /，之后执行 arm - none - eabi - gdb obj_app/drquad32.elf 进行调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】