【源码】基于C语言和LPC1549的XY绘图仪控制系统

项目简介

本项目是基于C语言和LPC1549微控制器的XY绘图仪控制系统，采用Makeblock XY - plotter硬件平台。系统通过USB接口接收G代码指令，解析后驱动电机完成绘图任务。

项目的主要特性和功能

1. 硬件初始化：对系统时钟、板卡及引脚中断等进行初始化。
2. 任务创建：包含通信、解析、电机控制和初始化等任务。
3. USB通信：利用虚拟串口（VCP）与主机通信，接收G代码指令。
4. G代码解析：解析G代码指令，驱动电机执行绘图动作。
5. 绘图控制：使用Bresenham算法在指定点间绘制直线，支持绝对路径与相对路径。
6. 电机控制：精确控制电机步数和方向，可检测电机运动至最小/最大极限位置。

安装使用步骤

1. 使用MCUXpresso IDE编译源代码，并下载到LPC1549微控制器。
2. 正确连接XY绘图仪与微控制器，确保硬件连接无误。
3. 通过USB接口连接绘图仪和上位机（如电脑）。
4. 在上位机运行支持G代码的软件（如CNC控制器软件），向绘图仪发送G代码指令。
5. 观察绘图仪依据G代码指令进行绘图。

注意事项

• 运行前需确保硬件连接正确，并测试硬件功能。
• 根据项目实际需求，可能需要调整源代码中的参数设置。
• 使用时需遵守版权和许可协议，保证合法使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】