【源码】基于C语言和OpenCV的智能车自动驾驶系统

项目简介

本项目是2020年嵌入式软件竞赛CODEGAP团队的决赛参赛代码，利用主办单位提供的模型车实现自动驾驶功能，可完成多个任务。项目以C语言为主要编程语言，结合ARM Toolchain和OpenCV库进行开发。受新冠疫情影响，竞赛决赛取消，团队成员获得特选奖。决赛提交视频可在此链接查看。

项目的主要特性和功能

1. 基础驾驶控制：可进行转向、速度调节、刹车和转向灯控制等操作。
2. 传感器数据处理：有效处理摄像头和距离传感器采集的数据。
3. 图像处理：利用OpenCV库进行颜色识别、线条追踪等图像处理。
4. 自动驾驶功能：实现停车场自动停车、行驶转弯、特定颜色追踪等自动驾驶任务。
5. 实时视频处理：捕获视频数据，处理后显示在LCD屏幕上。

安装使用步骤

1. 环境搭建：安装Ubuntu 16.04操作系统，同时安装minicom、SSH、ARM Toolchain（arm - linux - gnueabi）和OpenCV2。
2. 代码编译：使用ARM Toolchain编译项目代码。
3. 硬件连接：将编译后的代码上传至模型车，并连接摄像头、距离传感器、LCD屏幕等硬件。
4. 运行测试：运行代码，进行自动驾驶任务测试。

注意：因存在硬件依赖和具体环境差异，项目代码和设置可能需根据实际情况调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】