【源码】基于C语言和STM32F10x标准库的DIY舵机驱动板

项目简介

本项目是一个适用于DIY舵机的驱动板开源项目，旨在开发可用于普通旋转伺服舵机和直线舵机的驱动板。项目基于STM32F103微控制器，运用位置式串级PID算法，能将输入的PWM信号转化为控制指令，使直流电机转动到目标位置，为DIY舵机爱好者提供了参考。

项目的主要特性和功能

1. 核心控制器：采用STM32F103微控制器，具备强大运算能力与丰富外设接口，可实现高精度位置控制。
2. PID算法：利用位置式串级PID算法，把输入的PWM脉宽映射为电压期望值，结合电位器采集的当前电压值，经PID控制器输出控制H - Bridge，驱动直流电机至目标位置。
3. 硬件支持：提供完整硬件电路设计，包含微控制器、电机驱动、电源管理、输入输出接口等，为DIY舵机提供硬件保障。
4. 开源免费：项目的源代码和硬件电路全部开源免费，有利于DIY舵机技术的交流与推广。

安装使用步骤

假设你已下载本项目的源码文件。 1. 硬件准备：根据项目的硬件电路设计，准备好微控制器、电机驱动、电源管理模块等硬件组件。 2. 编译烧录：使用IAR或MDK等编译器环境，根据所使用的微控制器型号，对代码进行编译并烧录到微控制器。 3. 测试调试：连接好硬件电路，输入PWM信号测试驱动板性能，按需进行调试优化。

注：本步骤假定用户有基本的嵌入式系统开发经验，能熟练使用开发工具和调试器，且具备一定电子电路知识。同时，本项目仅用于爱好者交流学习，未经作者允许不得用于商业目的，基于本项目的二次开发相关代码必须全部开源，作者不对使用代码造成的损失负责。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】