【源码】基于C语言和TM4C123G微控制器的里程计机器人系统

项目简介

本项目是基于TM4C123G微控制器的机器人系统，运用里程计技术测量和覆盖距离。通过UART通信实现指令与机器人间的数据交互，利用UART设备进行串行数据传输，可对机器人进行远程控制和数据反馈。项目涉及嵌入式系统开发、微控制器编程、里程计算法以及串行通信等技术领域。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 基于TM4C123G微控制器开发。
2. 采用里程计技术测量和覆盖距离。
3. 利用UART通信实现数据交互。

功能特点

UART通信模块提供UART设备的初始化和配置功能，包括波特率设置、字符和字符串的发送与接收等。相关函数有initUart0()、setUart0BaudRate()、putcUart0()、putsUart0()、getcUart0()和kbhitUart0()等，kbhitUart0()可检测UART接收缓冲区是否有数据可读，确保机器人能与其他设备进行数据交互。

安装使用步骤

由于本项目是嵌入式系统开发项目，用户需具备一定的嵌入式开发和微控制器编程基础知识。假设用户已具备相关知识并下载了项目源码文件，安装使用步骤如下： 1. 解压下载的项目源码文件。 2. 打开微控制器开发环境（如Keil uVision等），将所有源码文件导入工程，确保所有文件正确配置，包含正确的头文件和库文件。 3. 配置微控制器的硬件设置以匹配TM4C123G微控制器，包括时钟设置、GPIO端口等，确保所有硬件设置正确。 4. 根据项目需求编写或修改必要的代码逻辑，如机器人的运动控制逻辑、里程计算算法等，确保代码逻辑正确。 5. 构建并编译项目，生成可执行文件并烧录到微控制器中，确保编译和烧录过程正常且无错误提示，然后完成后续的程序调试和测试工作，实现对机器人的控制并体验项目功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】