【源码】基于C语言Linux框架的LoRa网关项目

项目简介

本项目基于C语言和Linux框架构建，是一个LoRa网关项目。其核心功能为接收并处理LoRa无线信号，随后将处理后的信号转发至服务器。项目实现了硬件抽象层（HAL），可与LoRa集中器（如SX1302）进行通信，同时包含处理网络数据包的程序。

项目的主要特性和功能

1. 硬件抽象层（HAL）：提供与LoRa集中器通信的接口，支持SPI和USB通信，能读取和写入寄存器、配置无线电参数以及处理GPS同步。
2. 数据包转发：packet_forwarder程序可接收LoRa集中器的数据包并转发到服务器，也能接收服务器数据包并发送给集中器。
3. GPS同步：启用GPS模块时，packet_forwarder利用GPS时间戳同步系统时间，确保数据时间戳准确。
4. 频谱扫描：可检测特定频率信号强度，帮助识别干扰或可用频道。
5. 多线程处理：采用多线程技术并行处理数据包的接收与发送，提高处理效率。
6. 日志记录和错误处理：将接收到的数据包记录到CSV文件，提供错误处理和日志记录功能，便于监控系统性能和状态。

安装使用步骤

编译与安装

1. 从项目根目录编译和安装所有库与测试程序：
   • 清理并编译所有内容：make clean all
   • 安装可执行文件和关联文件到指定目录：
     • 编辑项目根目录的target.cfg文件，配置可执行文件的安装位置。
     • 按如下步骤避免安装文件时输入用户密码：
       • 在运行scp命令的主机上，以运行scp的用户身份执行ssh-keygen -t rsa，按回车键跳过密码短语。
       • 将生成的公钥文件~/.ssh/id_rsa.pub传输到目标主机：ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub user@host_dest
     • 执行安装命令：make install
     • 若要安装数据包转发器的JSON配置文件：make install_conf
2. 从PC进行交叉编译：
   • 将目标平台编译器的二进制文件路径添加到PATH环境变量。
   • 设置ARCH环境变量为arm。
   • 设置CROSS_COMPILE环境变量为目标平台编译器的前缀。
   • 以树莓派为例：
     • export PATH=[path]/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
     • export ARCH=arm
     • export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
   • 在设置环境变量的同一控制台执行：make clean all

运行程序

1. 安装依赖库：确保安装parson和base64库以及必要的系统库。
2. 配置参数：根据需求配置packet_forwarder的命令行参数，如服务器地址、端口、GPS配置等。
3. 运行packet_forwarder程序，它会自动连接LoRa集中器并开始接收和发送数据包。

监控和调试

通过查看日志文件和运行plot_rssi_histogram.py脚本分析信号强度和频率分布，使用test_loragw_*系列测试程序进行调试和校准。

注意事项

确保LoRa集中器和GPS模块正确连接，并根据硬件和软件环境进行必要配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】