【源码】基于C语言RTOS的巡航控制系统

项目简介

本项目是一个基于实时操作系统（RTOS）的巡航控制系统模拟框架。采用C语言编程，借助RTOS的特性实现多任务处理、信号量同步、定时器等功能，模拟了车辆的运动和交互，涵盖车辆模型、传感器输入、控制任务等。

项目的主要特性和功能

1. 车辆模型定义：定义车辆模型，包含速度、加速度、位置等变量的更新逻辑。
2. 控制任务：依据传感器输入（如速度、加速度等）决定是否启用巡航控制，并调整车辆速度。
3. 输入任务：通过多个任务模拟不同的传感器输入，包括按钮输入（加速、减速、巡航控制按钮）和开关输入（引擎、齿轮等）。
4. 定时器运用：使用硬件定时器和软件定时器模拟真实世界的时间流逝。
5. LED显示：通过LED灯显示车辆速度、位置和巡航控制状态。
6. 任务管理：主任务 StartTask 负责创建其他所有任务并删除自身。
7. 任务通信：利用信号量和邮箱实现任务间的同步通信。

安装使用步骤

1. 环境配置：确保开发环境支持C语言编程和RTOS环境。
2. 编译代码：使用合适的编译器对已下载的项目源代码进行编译。
3. 运行程序：在支持的硬件或模拟器上运行编译后的程序。

注意：具体使用步骤可能因开发环境、硬件平台或编译器而有所不同，此说明假设用户已具备基本的C语言编程和RTOS知识。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】