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项目简介
本项目是基于C语言和Zephyr实时操作系统的Greybus设备通信框架。Greybus作为设备间通信协议，项目借助Zephyr操作系统实现该协议，支持在多种硬件平台开展设备通信。其主要目标是实现Greybus协议在Zephyr上的集成，并通过mikroBUS接口支持如GPIO、I2C、SPI等多种外设的通信。
项目的主要特性和功能
- 支持Greybus协议，实现Zephyr操作系统上设备间的通信。
- 通过Greybus协议支持mikroBUS接口，可连接多种外设模块。
- 支持GPIO、I2C、SPI等通信协议，能进行设备控制和数据传输。
- 支持通过TCP/IP进行设备通信，提供IEEE 802.15.4和蓝牙低功耗（BLE）的网络配置选项。
- 利用Zephyr设备树描述板载设备，支持动态配置和扩展。
- 支持多种Zephyr支持的硬件平台，用户可按需选择开发板测试和开发。
安装使用步骤
环境准备
确保已安装Zephyr SDK和相关工具链，可参考Zephyr的Getting Started Guide进行环境配置。
复制项目
使用以下命令复制项目并同步相关仓库：
bash
cd zephyrproject
west update
选择开发板
从Zephyr支持的开发板列表中选择一个开发板。
更新子模块
进入greybus目录并更新git子模块：
bash
cd greybus
git submodule init
git submodule update
cd ..
编译和烧录
使用以下命令编译并烧录固件到目标开发板：
bash
cd zephyr
source zephyr-env.sh
git apply ../greybus/zephyr-gpio-get-direction.patch
git apply ../greybus/zephyr-sys-byteorder-posix.patch
git apply ../greybus/zephyr-dynamic-pthread-stacks.patch
west build -b $BOARD -t flash ../greybus/samples/subsys/greybus/net
网络配置
根据开发板的网络连接选项（如IEEE 802.15.4或BLE），可能需要额外的网络配置，可参考项目文档中的网络设置指南和IEEE 802.15.4设置指南。
设备通信
通过网络连接后，可使用Greybus协议进行设备通信，项目支持GPIO、I2C、SPI等协议的通信测试。
外设模块测试
可通过修改Kconfig选项选择不同的mikroBUS外设模块进行测试，例如：
bash
CONFIG_GREYBUS_CLICK_MANIFEST_BUILTIN=y
CONFIG_GREYBUS_MIKROBUS_CLICK1_NAME="WEATHER-CLICK"
CONFIG_GREYBUS_MIKROBUS_CLICK2_NAME="AIR-QUALITY-2-CLICK"
贡献代码
若选择的开发板尚未支持Greybus，可参考项目文档中的贡献指南，提交设备树覆盖文件和板级配置文件。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】