【源码】基于DJI Onboard SDK的无人机控制与管理系统

项目简介

本项目基于DJI Onboard SDK，为ROS（Robot Operating System）用户打造了控制和管理DJI无人机的解决方案。项目涵盖多个ROS包，可实现无人机飞行控制、导航、拍照、录像、云台控制等功能，通过WebSocket和MAVLink协议与无人机通信。

项目的主要特性和功能

1. 飞行控制：借助ROS接口，控制无人机起飞、降落、返航等飞行动作。
2. 导航功能：支持本地和GPS导航，实现目标点导航与航点飞行任务。
3. 云台控制：提供云台角度和速度控制接口，可操作无人机云台。
4. 相机控制：支持拍照和录像功能，能控制相机快门、开始和停止录像。
5. WebSocket通信：使用该协议与无人机通信，支持网页地图生成的航点指令。
6. MAVLink协议：通过此协议与无人机通信，兼容QGroundControl等地面站软件。

安装使用步骤

硬件配置

• 安装并配置DJI无人机和硬件。
• 确保无人机与计算机的通信接口（如UART）正确连接。

ROS环境配置

• 安装ROS Indigo（推荐）或更高版本。
• 安装必要的ROS包和库，如dji_sdk、dji_sdk_demo等。

项目配置

• 下载本项目源码。
• 根据项目文档配置dji_sdk/launch/sdk_manifold.launch中的激活信息，包含APP ID、API Level、Communication Key、Uart Device Name和Baudrate。

启动核心节点

运行roslaunch dji_sdk sdk_manifold.launch启动核心节点。

控制无人机

使用提供的Python或C++接口控制无人机，如dji_sdk/src/dji_sdk_node.py或dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_main.cpp。

注意：以上步骤仅为大致的安装和使用指南，具体细节需根据项目实际文档和配置调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】