【源码】基于多种技术的ButterBot智能机器人

项目简介

ButterBot是一个融合机械设计、电子工程和软件编程等多种技术与框架构建的智能机器人项目。其设计灵感源自《瑞克和莫蒂》中的角色，借助现代技术将角色变为具有实际功能的互动机器人。

项目的主要特性和功能

1. 机械结构：身体主要以铝材打造头部、颈部和基座，其余部分采用亚克力、塑料和金属线等材料。
2. 运动系统：拥有5个执行器，包含两个可变速的轨道元素、两个肩部微型伺服电机和一个头部小型伺服电机。
3. 电子系统：配备具备WiFi功能的微控制器（Particle Photon）、可编程声音卡、音频放大器、扬声器、双H桥串行电机控制器和LED灯。
4. 应用控制：通过WiFi利用Android应用控制，支持驾驶、播放音频、人脸跟踪和电池状态监控。
5. 实时操作系统：微控制器运行实时操作系统（RTOS），运用多线程和系统定时器处理连续过滤和任务调度。

安装使用步骤

硬件组装

1. 依据设计图纸和指导文档组装ButterBot的机械结构。
2. 保证所有电子部件连接正确，尤其注意电机和控制器的连接。
3. 检查各部件工作情况，确保无短路或电压不稳定问题。

软件配置

1. 安装必要的软件和库，如Arduino IDE、OpenMV软件等。
2. 配置微控制器和软件，确保固件和软件版本兼容。
3. 按照提供的文档操作，测试各部分功能是否正常。

应用安装

1. 下载并安装ButterBot的Android控制应用。
2. 配置WiFi连接，保证ButterBot能通过WiFi与应用通信。

启动与测试

1. 启动ButterBot，使用Android应用进行控制测试。
2. 测试所有功能，包括运动、音频播放、人脸跟踪和电池状态监控。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】