【源码】基于ESP32的1DoF直升机控制系统

项目简介

本项目设计了一个基于ESP32单片机的单自由度直升机控制系统。系统可通过蓝牙接收用户输入的PID参数和设定角度值，借助PID算法实现直升机在给定范围内的稳定角度控制。同时配备OLED显示屏，能实时显示PID参数、设定角度值和当前角度值等信息，还提供视频演示功能，方便用户直观了解系统运行情况。

项目的主要特性和功能

1. ESP32单片机控制：利用ESP32强大处理能力与丰富外设接口实现直升机控制。
2. 蓝牙通信：接收用户输入的PID参数和设定角度值，便于远程调整和控制直升机。
3. PID算法实现角度控制：计算控制输出，保证直升机在给定范围内稳定角度控制。
4. OLED显示：实时显示PID参数、设定角度值和当前角度值等信息。
5. 视频演示功能：方便用户直观了解系统运行情况。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，安装使用步骤如下： 1. 硬件连接：将ESP32单片机与直升机控制器连接，确保接线正确。 2. 安装必要的软件和库：安装Arduino IDE和ESP32开发板支持库。 3. 导入源码文件：将源码文件导入Arduino IDE中。 4. 配置开发板和环境：选择正确的开发板和串口配置。 5. 编译并烧录代码：点击编译按钮，将代码烧录到ESP32单片机中。 6. 开启蓝牙通信和OLED显示功能：配置蓝牙通信参数和OLED显示参数。 7. 测试系统：通过蓝牙输入PID参数和设定角度值，测试系统运行情况和性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】