项目简介
RoboCar是一个基于ESP32 NodeMCU的远程控制汽车模型项目。借助WEB服务器实现对汽车行驶的远程控制,为爱好者和开发者提供了有趣且实用的实践平台。
项目的主要特性和功能
- 以ESP32 NodeMCU作为核心控制器,通过四个变速箱电机驱动汽车行驶。
- 提供锂电池和双电层电容器两种电源选项。
- 采用ABS塑料板作为载体,易于组装和拆卸。
- 支持添加超声波传感器和红外遥控器,可实现障碍物检测和遥控功能。
- 提供详细的组装和蒙皮指南,便于用户完成项目的组装和调试。
- 可通过串行监视器加载程序并进行功能测试,方便用户了解和控制汽车工作状态。
安装使用步骤
- 下载并打印组装所需的零件,如ABS塑料板、电机驱动器、锂电池等。
- 依据组装指南将各个部件组装在一起,确保部件稳固且安装正确。
- 连接ESP32 NodeMCU和其他电子元件,保证所有连接无误。
- 按照提供的电路图进行布线,连接电机驱动器、锂电池等部件。
- 在ESP32中加载相应的控制程序。
- 使用串行监视器测试汽车功能,了解其工作状态。若有需要,可添加超声波传感器和红外遥控器等功能模块。
- 完成组装后,使用浏览器访问提供的WEB服务器地址,通过WEB界面控制汽车行驶。
注意:本项目的组装和使用需要一定的电子和动手能力,建议在熟悉电子制作和编程的基础上操作。
下载地址
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