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Published on 2025-04-08 / 0 Visits
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【源码】基于ESP32的汽车远程控制系统

项目简介

RoboCar是一个基于ESP32 NodeMCU的远程控制汽车模型项目。借助WEB服务器实现对汽车行驶的远程控制,为爱好者和开发者提供了有趣且实用的实践平台。

项目的主要特性和功能

  1. 以ESP32 NodeMCU作为核心控制器,通过四个变速箱电机驱动汽车行驶。
  2. 提供锂电池和双电层电容器两种电源选项。
  3. 采用ABS塑料板作为载体,易于组装和拆卸。
  4. 支持添加超声波传感器和红外遥控器,可实现障碍物检测和遥控功能。
  5. 提供详细的组装和蒙皮指南,便于用户完成项目的组装和调试。
  6. 可通过串行监视器加载程序并进行功能测试,方便用户了解和控制汽车工作状态。

安装使用步骤

  1. 下载并打印组装所需的零件,如ABS塑料板、电机驱动器、锂电池等。
  2. 依据组装指南将各个部件组装在一起,确保部件稳固且安装正确。
  3. 连接ESP32 NodeMCU和其他电子元件,保证所有连接无误。
  4. 按照提供的电路图进行布线,连接电机驱动器、锂电池等部件。
  5. 在ESP32中加载相应的控制程序。
  6. 使用串行监视器测试汽车功能,了解其工作状态。若有需要,可添加超声波传感器和红外遥控器等功能模块。
  7. 完成组装后,使用浏览器访问提供的WEB服务器地址,通过WEB界面控制汽车行驶。

注意:本项目的组装和使用需要一定的电子和动手能力,建议在熟悉电子制作和编程的基础上操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】