【源码】基于ESP32的Roomba远程控制系统

项目简介

本项目是基于ESP32的Roomba远程控制系统，借助WiFi让用户能远程控制Roomba机器人。采用M5Stack/ESP32和自定义的M5模块与Roomba通信，还配备基于Web的图形界面，可实现对Roomba移动、清洁等功能的控制。

项目的主要特性和功能

1. 基于WiFi的远程控制：利用ESP32的WiFi接入点功能，用户可通过智能手机等设备连接Roomba进行远程操控。
2. 丰富的控制功能：提供前进、后退、左转、右转、停止等基础移动控制，以及开启/关闭清扫功能。
3. 界面交互：具备基于Web的图形界面，便于用户直观操作。
4. 传感器数据处理：能读取并处理来自Roomba的传感器数据，如碰撞检测、电池电量等。
5. 状态反馈：实时反馈Roomba的状态信息，如电量、位置等。

安装使用步骤

1. 配置WiFi参数：在代码里配置WiFi的SSID和密码，保证ESP32可连接到WiFi网络。
2. 烧录代码：将源码文件烧录至ESP32开发板。
3. 连接硬件：把M5Stack/ESP32与自定义的M5模块以及Roomba进行连接。
4. 启动程序：上电启动后，程序会自动初始化并与Roomba建立通信。
5. 访问Web界面：在智能手机或其他设备上通过WiFi连接到ESP32的接入点，访问Web界面。
6. 控制Roomba：通过Web界面控制Roomba的移动和清洁等功能。

注意事项

1. 确保硬件连接正确，防止短路或其他损坏。
2. 使用前仔细阅读相关文档和代码注释，确保正确配置和使用。
3. 因涉及WiFi通信，网络质量和稳定性会影响系统性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】