【源码】基于ESP32的SkullDougery机器人控制器

项目简介

本项目是基于ESP32的嵌入式系统，名为SkullDougery，主要用于控制机器人。该系统可使机器人执行多种动作，如头部转动、点头、眨眼等，同时具备音频播放功能。系统通过WiFi与客户端通信，能接收并执行客户端发送的命令，实现对机器人的远程控制。

项目的主要特性和功能

1. 步进电机控制：可精确控制步进电机旋转，实现机器人头部转动和点头动作。
2. WiFi通信：支持WiFi接入点（AP）和站点（STA）模式，通过UDP协议接收客户端命令。
3. 音频播放：能播放存储在闪存中的MP3文件，并依据音频振幅控制机器人动作。
4. LED和伺服电机控制：利用PWM模块控制LED灯和伺服电机，实现机器人眨眼和嘴部动作。
5. 插值处理：将输入值映射到PWM占空比，精确控制LED和伺服电机动作。
6. 文件系统支持：使用ESP32的SPIFFS文件系统存储和检索配置参数。

安装使用步骤

前提条件

确保已下载本项目的源码文件，且具备ESP32开发环境和相应的工具链。

具体步骤

1. 硬件连接：将ESP32开发板与步进电机、LED灯、伺服电机等硬件连接，确保所有连接正确，尤其注意GPIO引脚的连接。
2. 代码编译：使用ESP-IDF框架和相应的工具链编译项目代码，保证所有依赖库已正确安装。
3. 程序上传：使用ESP-IDF提供的上传工具，将编译好的程序上传到ESP32开发板。
4. 运行测试：运行程序并测试所有功能，包括步进电机控制、WiFi通信、音频播放等。使用客户端工具发送命令，验证机器人动作的响应。
5. 调试和优化：根据测试结果进行调试和优化，确保所有功能正常运行。检查日志输出，调整参数以优化性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】