【源码】基于ESP32的WALL ESP机器人控制系统

项目简介

这是一个低成本的WALL - E机器人控制系统，利用ESP32 - cam实现控制。借助搭建的Web服务器，用户能够远程查看ESP32 - cam传输的视频，还可实时操控带机械臂的小车移动以及机械臂的动作。

项目的主要特性和功能

1. 实时交互：用户可通过Web服务器查看实时视频，并对小车和机械臂进行实时控制。
2. 多样动作控制：小车能够向各个方向移动，机械臂可实现上下、前后移动，还能控制夹子的开合。
3. 便捷操作：在Web页面点击按钮，即可发送请求触发相应动作处理程序。

安装使用步骤

1. 硬件搭建：准备2个18650笔记本电池、1个12V无人机电池、5V电压调节器、2个3 - 6V直流电机、3个SG90舵机、ESP - 32 cam、L298N电机驱动器、跳线等组件，用亚克力和3D打印塑料制作基础部件并组装。
2. 环境配置：安装ESP32开发环境及必要库文件。
3. 代码烧录：将已下载的项目源码文件烧录到ESP32开发板。
4. 网络连接：开启设备，等待指示灯显示接入点启动。关闭手机移动网络，连接到ESP 32接入点网络。
5. 访问控制：打开浏览器，输入URL 192.168.4.1，在网页上操作控制小车和机械臂。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】