【源码】基于ESP32的智能手机控制机械臂系统

项目简介

本项目是以ESP32微控制器为基础构建的机械臂控制系统，借助ESP32内置的Wi - Fi模块，用户可通过智能手机或其他Wi - Fi设备，经网络发送指令来精确控制机械臂的伺服电机。同时，项目配备了简单的Web应用界面，方便用户进行远程操控。

项目的主要特性和功能

1. 机械臂控制：用户能使用智能手机或其他Wi - Fi设备控制机械臂动作，可对单个或多个伺服电机进行控制，实现机械臂精确移动。
2. Wi - Fi连接：ESP32内置Wi - Fi模块，使项目具备联网能力，便于实现远程控制和数据传输。
3. Web应用界面：提供简单的Web应用界面，用户可通过手机或电脑浏览器随时随地远程访问并控制机械臂。
4. C++编程：采用C++进行编程，代码具有较高效率和性能，能满足实时控制系统对性能和稳定性的要求。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 硬件连接：把ESP32微控制器与机械臂伺服电机进行连接和配置，确保伺服电机接线正确。 2. 烧录程序：将ESP32的程序烧录到微控制器上，正确设置Wi - Fi参数和其他相关配置。 3. 网络连接：用手机或计算机连接到同一Wi - Fi网络，保证设备的IP地址和端口设置无误。 4. 访问Web界面：打开提供的Web应用界面，输入ESP32的IP地址和端口号进行连接。 5. 控制机械臂：连接成功后，通过Web界面控制机械臂的伺服电机，可按需调整电机角度和方向实现不同动作。

需注意，以上步骤要求用户具备基本的电子和编程知识，熟悉ESP32微控制器及伺服电机的连接和使用。如有疑问或困难，建议查阅相关文档或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】