【源码】基于ESP32和DS3231的Roomba虚拟墙系统

项目简介

本项目是基于ESP32和DS3231实时时钟模块打造的Roomba虚拟墙系统。借助ESP32控制红外发送器来模拟虚拟墙信号，可有效阻止Roomba越过设定区域。同时集成DS3231实时时钟模块，实现精确时间控制，保障Roomba在清洁时不会碰到虚拟墙。

项目的主要特性和功能

1. 红外发送控制：ESP32控制红外发送器模拟虚拟墙信号，防止Roomba进入特定区域。
2. 精确时间控制：利用DS3231实时时钟模块精确控制时间，保证虚拟墙信号在Roomba清洁时持续发送。
3. 电池状态监测：能测量电池状态，确保设备持续供电，避免因电量不足导致功能失效。
4. 简洁电路设计：采用简洁的电路设计，方便DIY爱好者制作实现。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 解压项目源码文件。 2. 硬件连接： - 将ESP32板与红外发送器连接，红外发送器正极经220欧姆电阻连到ESP32的3.3V，负极连到ESP32的D5引脚。 - 连接DS3231实时时钟模块与ESP32，保证时钟模块可向ESP32发送脉冲信号。 - 连接电池电压检测电路，电池正极通过100K欧姆电阻连到ESP32的D15引脚，负极通过68K欧姆电阻连到D15引脚。 3. 依据项目文件说明，将代码上传到ESP32板。 4. 把红外发送器安装在合适位置，确保能向Roomba发送虚拟墙信号。 5. 开启Roomba，测试虚拟墙功能是否正常。

注意：此项目要求用户熟悉ESP32编程和硬件连接，若遇困难，可查阅相关教程或寻求专业人士帮助。要确保所有硬件连接正确，防止短路或其他损坏。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】