【源码】基于ESP32和Flask的DIY智能安全监控摄像头系统

项目简介

本项目是一个DIY的智能安全监控摄像头系统。采用ESP32 - CAM作为带有摄像头和Wi - Fi功能的微控制器，借助两个SG90舵机实现摄像头在两个轴向上的旋转。用户能够通过互联网查看摄像头画面并控制舵机转动。项目使用Arduino框架编译，后端运用Python Flask搭建服务器。

项目的主要特性和功能

1. 远程控制：可通过互联网查看摄像头画面，控制舵机转动，实现多角度监控。
2. 双轴旋转：利用两个SG90舵机，使摄像头在两个轴向上灵活转动。
3. HTTP请求支持：定义特定HTTP请求，用于启动MJPEG流和控制舵机。
4. 后端服务器：Python Flask服务器负责广播MJPEG流和控制舵机，建立与ESP32 - CAM的安全连接，并将数据分发给客户端。

安装使用步骤

前提条件

• ESP32 - CAM（Ai - Thinker）
• 2个SG90舵机
• 5V/2A电源
• Arduino IDE
• Python 3
• 支持端口转发的调制解调器
• 静态IP
• 用于部署后端的Linux VPS

安装步骤

嵌入式部分

1. 搭建电路：为ESP32供电，连接SG - 90舵机等。
2. 创建配置文件：参考Config_Template.h文件，创建Config.h文件，按需选择静态或动态本地IP。
3. 编译上传代码：使用Arduino IDE编译嵌入式代码，并上传到ESP32。
4. 本地测试：在同一局域网内的设备（如Windows PC）上访问ESP32，查看摄像头画面并控制舵机转动。

后端部分（本地测试）

1. 创建.env文件：在项目目录下创建.env文件，格式如下： HTTP_AUTH_USERNAME=exampleUser HTTP_AUTH_PASSWORD=longNicePassword CAM_URL=http://<ip - address - of - esp>/mjpeg SERVO_URL=http://<ip - address - of - esp>/control_servo 若服务器在本地运行，IP地址应为ESP32 - CAM的本地IP；否则应为静态IP。
2. 创建Python虚拟环境： cd securityCam/server python -m venv VENV_CAM VENV_CAM\Scripts\activate.bat source VENV_CAM/bin/activate pip install -r requirement.txt
3. 启动Flask服务器： python main.py 确保防火墙允许main.py中指定的端口（如本项目中的5000端口）。

部署到VPS

1. 获取静态IP：向ISP购买或申请静态IP。
2. 购买VPS：购买Linux VPS（推荐Ubuntu）。
3. 配置调制解调器：将来自VPS IP地址的传入请求转发到ESP32的本地IP地址。
4. 安装后端服务器：在Linux VPS上安装后端服务器，安装时在.env文件中使用调制解调器的静态IP。
5. 部署Flask应用：使用Nginx和Gunicorn进行部署（仅适用于Linux）。
   • Nginx配置：创建并配置/etc/nginx/sites - available/example.conf文件。
   • Gunicorn配置：创建并配置/etc/systemd/system/cam.gunicorn.service和/etc/systemd/system/cam.gunicorn.socket文件。
   • 启动服务： sudo systemctl start cam.gunicorn.socket

完成上述步骤后，即可通过互联网访问摄像头画面并控制舵机转动。

下载地址

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