项目简介
本项目是一个基于ESP32的项目,结合了M5StickCPlus、JoyC和Legoino库,为乐高Boost模型增添了缺失的遥控功能,为用户带来操作乐高模型的全新体验。
项目的主要特性和功能
- 采用M5Stack的ESP32板作为控制器,通过蓝牙与JoyC设备相连。
- 利用JoyC设备实现直观的遥控操作。
- 借助Legoino库实现ESP32与乐高Boost模型的无缝对接。
- 支持多种乐高模型控制,可完成前进、后退、左转、右转、弧形移动等动作。
- 提供图形化界面和教程,便于用户配置和使用。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件:
1. 硬件准备:
- 3D打印的盒子(可选)。
- M5Stack ESP32开发板。
- JoyC设备。
- 乐高Boost模型及其配件。
2. 软件准备:
- 安装Arduino IDE。
- 在Arduino IDE中安装M5Stack和Legoino库。
3. 配置和上传代码:
- 解压并打开项目文件夹。
- 在Arduino IDE中打开M5StickC-JoyC-Lego-Control.ino
文件。
- 根据硬件连接和配置,修改代码中的相关设置(如引脚配置、通道号等)。
- 上传代码到ESP32开发板。
4. 连接与测试:
- 通过蓝牙将JoyC设备与ESP32连接。
- 使用JoyC设备操作乐高Boost模型,验证功能是否正常。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】