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Published on 2025-04-08 / 0 Visits
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【源码】基于ESP32和MPU6050传感器的加速度测量系统

项目简介

本项目旨在构建一个基于ESP32和MPU6050传感器的加速度测量系统,用于测量车辆不同位置和不同轴上的加速度。系统包含采集系统,可将加速度数据记录到CSV文件,还提供用户界面用于查看实时数据和日志数据。

项目的主要特性和功能

  1. 多传感器支持:采用7个MPU6050加速度传感器,能测量车辆不同位置的加速度。
  2. 数据采集与传输:通过ESP32 MCU采集传感器数据,并借助MQTT协议发送到采集系统。
  3. 用户界面:采集系统设有WIFI接入点供传感器节点连接,同时提供界面访问实时数据和日志数据。
  4. 界面功能:
    • 数据导航:可检索日志数据。
    • 日志记录控制:能激活日志记录并定义CSV文件保存路径。
    • 实时数据查看:显示所有7个传感器的实时加速度值。
  5. 传感器校准:所有传感器均单独校准,保证测量准确性。

安装使用步骤

  1. 下载与解压:下载并解压项目源码文件。
  2. 硬件组装:按设计图组装所有硬件组件,将传感器连接到ESP32 MCU。
  3. 网络连接:把所有ESP32 MCU连接到采集系统的WIFI网络(SSID:minimalist,密码:brianeno)。
  4. 启动服务器:启动采集系统,确保服务器运行在默认地址http://raspberrypi.local:1880/ui
  5. 配置日志记录:在用户界面配置日志记录选项,选择CSV文件保存路径。
  6. 启动与查看:启动日志记录,查看实时数据或导航至日志文件查看已记录的加速度数据。

注意:使用前要确保所有硬件组件正确连接,按说明正确配置WIFI网络和服务器地址。每个传感器节点有独特编号,启动时通过LED闪烁序列显示,配置系统时需正确识别。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】